※それぞれ初登場時点の年齢や役職を記載しています。物語進行に応じて、年齢や役職は変わって行きます。

主人公

葛城飛鳥（かつらぎあすか）

• 年齢：十六歳
• 外見：地黒、一重、肩までの黒髪、一六〇センチ
• 備考：本編ヒロイン

ルーシー・アッシュバード

• 年齢：二十六歳
• 外見：灰金髪のミディアムショート、碧眼（+金虹彩）、尖った耳、一八五センチ
• 備考：飛空艦「ローズド・パラ・ディア」の艦長、本編ヒーロー

ローズド・パラ・ディア：船員一覧

カミュ・アスタロジア

• 年齢：二十六歳
• 外見：灰銀のストレートショートボブ、碧眼、一八五センチ
• 備考：一級航空士

ファウスト・ミラルージュ

• 年齢：二十六歳
• 外見：灰金のオールバック、蒼氷の瞳、片縁眼鏡、一八六センチ
• 備考：一級魔導士

ロクサンヌ・シャガール

• 年齢：三十五歳
• 外見：灰銀のストレート、ポニーテール、碧眼、一七二センチ
• 備考：一級医務士

リオン・バシュトロワ

• 年齢：三十三歳
• 外見：柔らかい黒髪、碧眼、一八〇センチ
• 備考：一級操縦士

ユーノ

• 年齢：？歳（外見は十五歳）
• 外見：褐色肌、白髪、赤瞳、両目の下にほくろ、一六五センチ
• 備考：単独進撃型殺戮兵器（人型魔導兵器）

空中都市バビロン

エルヴァラート・ディ・バビロン

• 年齢：十五歳
• 外見：白金髪ショート、碧眼、天使。一六五センチ
• 備考：バビロン皇帝

ルジフェル・エヴァンズ

• 年齢：四八歳
• 外見：灰銀ストレート、髭、蒼氷の瞳、一八三センチ
• 備考：バビロン帝国行政庁長官